我这回折腾这个“ETO安卓”系统，完全是被逼的。这事儿要从我那个老旧的工控机说起。这机器用了十多年了，虽然配置差得要命，但耐用，一直挂在工作室墙上跑监控和一些简单的计时任务。
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起心动念：被逼着自己搞系统
前阵子，机器里的那个定制化系统彻底罢工了，界面卡死，怎么重启都没用。找厂家，人家说型号太老，不维护了。我当时就想，难道扔了不成？这板子虽然老，但硬件没坏。我一查，发现这机器用的就是一套高度定制的安卓系统，只不过被深度阉割成了工控模式。这不就是典型的ETO（嵌入式训练操作）玩法吗？
我当时就决定，既然厂家不管，我就自己来搞一个能用的系统。我要做的目标非常明确：
- 极度精简，只跑后台服务和特定界面。
- 必须实现开机自启动指定应用，用户不能退出。
- 彻底锁死系统权限，防止误操作。
一团乱麻的开始：拉代码，卡到吐
我以前只做过简单的安卓应用开发，这种系统级别的修改，对我来说简直是一团麻。我一开始想得太简单了，觉得找个精简版ROM刷进去就行了。结果发现根本行不通。那些普通精简版，要么还是带了一堆谷歌服务，要么权限管理做不到那么彻底，随便点点就退出到桌面了。
没办法，我只能硬着头皮去接触AOSP（安卓开源项目）。
第一步：环境搭建和代码获取。光是把AOSP的代码拉下来，就花了我三天。我的老电脑硬盘空间不够，被迫清空了好几个T的资料腾地方。下载过程断断续续，比蜗牛还慢。等代码总算拉完了，光是配置环境，解决各种依赖冲突，又耗去了一个周末。
第二步：尝试编译。我第一次尝试编译，直接失败了。错误提示几百行，我连看都看不懂。我当时差点想放弃了。但一想到那个老机器扔了怪可惜，又硬着头皮开始查资料。我发现我用的这个老工控板，它的芯片组非常特殊，我必须找到它对应的Vendor HAL层文件和特定的内核配置文件，否则就是白费力气。
深入核心：找到了突破口
我花了大量时间在几个已经很冷门的国内论坛里潜水，最终在一位老前辈的帖子里找到了线索——原来这个板子有一个定制化的内核分支，是当年一家做数字标牌的公司内部用的，非常符合我对精简和锁死的全部要求。我赶紧想办法把那个分支的代码搞了过来，虽然版本有点老，但总算有了个能用的基础。
接下来的活儿就进入了真正的定制阶段：
编译并测试：我根据板子的需求，重新配置了内核参数，关闭了所有不需要的模块，比如蓝牙、相机驱动、甚至是大部分图形界面库。这回编译，虽然还是耗时十几个小时，但总算成功了，生成了一个巨大的IMG文件。
烧录与首次启动：我用特定的烧录工具把这个自制系统烧进去了。第一次启动，机器屏幕亮了，但只有黑屏加一个光标。我当时心都凉了，以为又白搞了。仔细一查，我把Launcher（桌面启动器）都给删了，系统起来了，但不知道该运行什么。
核心改造：实现Kiosk Mode。我赶紧修改了代码，把我的目标应用（一个简单的计时器和状态显示程序）的包名，直接写进了系统服务的配置文件里，强制它作为系统主界面启动。这招很狠，因为它根本就没有桌面这个概念，系统启动就直接进入我的应用界面。我通过修改系统设置，把所有下拉菜单、返回键、Home键全部拦截，让它只能运行这一个程序。
实现：粗糙但好用
经过前后两周多的折腾，我的“ETO安卓”系统终于成型了。它运行起来速度飞快，因为系统资源占用极低。虽然界面粗糙，但完美实现了我的初衷——一个只能跑特定任务、任何误操作都无法退出的稳定工控系统。
这回实践让我彻底明白了，所谓的ETO安卓，或者说任何工业级定制系统，核心奥秘不在于用了多新的技术，而在于对系统底层的权限、启动流程和资源调度的绝对控制。我们日常用的手机安卓系统，是被各种服务和应用层层包裹起来的，而ETO系统，就是扒光了衣服，只留下骨架和肌肉，专为特定目的服务。
这套系统虽然只运行在我自己的老机器上，但这种从零开始，把一个臃肿的系统硬生生打造成一个专用工具的成就感，是任何买来的成品都给不了的。
