因为新作不包括“质量中继器”，“探路者”主角团队将只探索名为“Helius”的小星群，不过这个星群依然包括上百颗可探索行星，而且和《无人深空》随机生成系统不同，其中众多行星由Bioware手工打磨多样性。 据悉，总舰挑选的“黄金世界”星球当中包括“探路者”主角团队总舰所需装备，包括氦3，水，冰，零元素。用户发现的资源越多，总舰可以打造更多升级，挑选更多总舰角色加入主角团队，这些角色影响团队技能。
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每个行星均包括哨战，哨战作为传送点使用旅行系统，哨战还可以更改武器装备，还可以作为环境危害的保护仓，因为每个行星都包括各种各样的环境危害。用户的探索发现都将提升VP，VP可以打造基地，升级总舰。赢得VP可以通过解决行星威胁，环境危害，达成行星任务。 飞船装配著名“地球人友好”图 星球一号 沙漠行星，贮藏了大量地下水，虽然为沙漠气候，但表面温度适宜居住，这颗沙漠行星布满了由危险生物守卫的圣器。 星球二号 围绕巨大气体行星运转的巨大卫星，充满大量矿物资源，克罗根星人适宜居住，不过克罗根星人不信任“探路者”团队，所以处理好和克罗根星人的关系可以成功探索这样的行星。 星球三号 充满茂密丛林与波状丘陵的行星，详情未知。 星球四号 总舰扫描显示行星表面包括大量液态水，适宜居住。 星球五号 这颗行星为“探路者”总舰的突锐星人与奎利星人最适宜居住的星球。 星球六号 这颗行星包括巨大的海洋，气候类型为温带气候。 星球七号 这颗行星为七大星球中的最佳行星，作为“探路者”团队第一颗登陆行星。